肇慶面向穗港澳，是粵港澳通往廣西、云南等地的重要交通樞紐，市區距廣州90多公里，距深圳200多公里， 距澳門180公里，距香港水路140海里。不過肇慶沒有機場，在廣州白云機場的路口有往返的巴士，2小時左右就可以到達。
鐵路
肇慶火車站位于市區北部的火車站路，就在七星巖景區對面。肇慶和廣州之間每天都有很多趟列車，非常方便。還有一列直達車。
公路
肇慶的公路客運非常發達，往來省內外各地都很方便。肇慶市的主要汽車客運站有汽車客運總站（端州四路）和城東停車場（前進路）、城西停車場（端州七路）、城北停車場（站北路）都有來往肇慶市各縣市區間的巴士。到廣州的巴士30元左右。
水運
濱江西路上的肇慶客運站有客船直通廣州、中山、江門、梧州、封開、郁南等地；濱江中路上的肇慶港澳客運站有快船直通香港，快船4小時可到達香港。
市內交通
肇慶的市內交通相當便捷，一般的公交車在市內票價1.2元，到郊區票價3.6元。市內還有摩托車帶客，價格根據路程的長短定，最少2元。
出租車
廣東省肇慶市出租車起步價6.5元(2公里),不加收燃油費
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