市區公車
由于巴西擁有私家車的人非常少，所以公共汽車就成了大多數人常用的交通工具。大城市有空調車往來于住宅區與商業區，路線從機場到各巴士站，途中經過許多大飯店。上車司機開車后，售票員會來收錢－依路途遠近，車費在75美分到1美元之間。各大旅館會提供公共汽車路線的介紹。
地下鐵
里約熱內盧與圣保羅都有設備一流、四通八達的地下鐵交通，車廂明凈并有空調。外國觀光客搭地下鐵旅游不必擔心迷路，各車站以及每個車廂內都備有行車路線圖，使游客可以不必開口講葡萄牙語而能來去自如。地下鐵交通網是從市中心呈輻射狀的向外四散，終點站則以公車線連接，通常一張車票可同時搭乘地下鐵和公車。
出租車
里約熱內盧出租車早晨6點至夜里9點較便宜，起步價4.7雷亞爾，每公里價格1.6雷亞爾；夜里9點至早晨6點起步價4.7雷亞爾，每公里價格2.04雷亞爾。
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