清虛觀又名福山寺、廖仙觀，始建于南北朝梁中大通三年，連州保安人廖清虛居福山修煉，光大二年上升。連州人即以其居為觀。
宋朝神宗皇帝加賜顯號為“靈禧真君”，后建真君殿、大雄殿、北帝殿、紫微殿、觀音殿、三清殿等十二大殿。各殿錯落有致，雄偉壯觀，道士僧人眾多，不但是道家七十二福地，而且也成了佛家勝地。流水古樹之間，宛若仙境。
清虛觀是古城內最大的道觀，坐落于東大街東段路北。清虛觀始建于唐顯慶二年，原名太平觀，宋治平元年改為清虛觀。元初改名為太平興國觀，后又易名“太平崇圣宮”，清代時復稱清虛觀。歷史滄桑，人世變遷，歲月的流逝使這里的許多道教偶像所剩無幾。1998年，清虛觀被開辟為平遙縣綜合博物館。
門票：古城通票150元
開放時間：
8:00-19:30（春夏）
8:00-18:00（秋冬）
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